Yama (premier anga) : les yamas sont en quelque sorte le code de conduite et d’harmonie d’un yogi avec le monde extérieur. Il y a cinq yamas : Ahimsa, la non-violence. Satya, la vérité. Asteya, ne pas voler. Brahmacarya, l’abstinence. Aparigraha, la non-possessivité. Ce n’est pas un hasard si on retrouve ces concepts dans la plupart des spiritualités. Un yogi ne va pas se dire, je suis « non-violent » parce que les yamas le dit, mais il va chercher pourquoi il ne doit pas l’être et comment ne pas l’être envers l’autre ou envers soi-même.