Pratyâhâra ou rétraction en soi des activités sensorielles.
Autant les stades de l’évolution précédents pratyâhâra sont connus sous le nom de bahiranga ou phase externe; à partir de pratyâhâra, on parle de antaranga ou phase interne. A ce stade, l’esprit intériorise les pulsions et les tendances tournées vers l’extérieur, comme une tortue qui rentre ses pattes pour les rendre inopérantes. Pratyâhâra est la rétraction des pouvoirs de sensation et d’action. C’est à dire, l’aptitude à déconnecter le mental des informations reçues du monde extérieur par l’intermédiaire des organes des sens.