Hatha-yoga-Pradipika, Shiva-Samhita et La Gheranda Samhitâ.

La Hatha Yoga Pradîpikâ (sanskrit IAST : Haṭhayogapradīpikā ; devanāgarī : हठयोगप्रदीपिका ; « Éclaircissement ou petite lampe du Hatha-yoga») est un texte classique en sanskrit, écrit par swāmī Svātmārāma, un disciple du Siddha Gorakshanath. Ce traité écrit au XVe siècle comporte 389 sloka (strophes) divisés en quatre upadesa (leçons ou chapitres). Il est fondé sur des textes plus anciens en sanskrit et sur les expériences yogiques personnelles de Svami Svatmarama. Il inclut des informations sur les principaux asana (postures), le Prânâyâma (discipline respiratoire), les chakra (centres d’énergie spirituelle dans le corps subtil), la kundalini (énergie représentée par un serpent lové à la base du corps subtil), les bandha (contractions musculaires), les kriya (techniques yogiques), la sakti (pouvoir divin), les naḍi (vaisseaux dans le corps subtil) et les mudra (sceaux du yoga), entre autres sujets. Ces quatre chapitres ou leçons sont :

  • prathamopadesah : Premier chapitre (relatif à la pratique des âsana ou postures)
  • dvitīyopadesah : Deuxième chapitre (relatif au prânâyâma ou contrôle du souffle)
  • tṛtīyopadesah : Troisième chapitre (relatif aux mudrâ)
  • caturthopadesah : Quatrième chapitre (relatif au samâdhi).

La Gheranḍa samhitâ ou Gherandasamhitâ (IAST ; devanāgarī : घेरण्डसंहिता ) est l’un des trois textes classiques ou traditionnels du Hatha Yoga, a été composée par Gheranda au XVIIe siècle. Ce texte qui comprend 5 483 mots est composé de 351 sloka (strophes) réparties en sept upadesa (leçons ou chapitres). Ces sept upadesa ou leçons sont

  • sat-karmâni: purification
  • âsana: posture
  • mudrâ: position des doigts
  • pratyâhâra: retrait des sens
  • prânâyâma: contrôle de la respiration
  • dhyâna: méditation. Samâdhi (achèvement par l’absorption profonde ou la contemplation)